朝鲜在大马事间周二晚上向日本冲绳方向发射军事侦察卫星，其后朝鲜中央通讯社引述国家航空宇宙技术总局报道，军事侦察卫星正确进入运行轨道，强调朝鲜发射卫星是加强自卫的合法权利，会在短时间内再次发射。

为抗议朝鲜，韩国宣布暂停南北韩《九一九军事协议》，并恢复过去在军事分界线周边地区针对朝鲜的侦察和监视行动。

南北韩在2018年签署《九一九军事协议》，商定在陆海空全面停止进行一切敌对行为，并划设缓冲区。

据朝鲜中央通讯社报道，“万里镜1号”军事侦察卫星由新型的“千里马1型”运载火箭，在周二晚10时42分，从西海卫星发射场发射，并正确进入运行轨道。报道指，朝鲜最高领导人金正恩观摩了这次试射，并向参与发射准备工作的官员、科学家和技术人员表示祝贺。

报道又说，朝鲜将会在短时间内再发射几枚军事侦察卫星，以及加强对韩国和朝鲜军方感兴趣的其他地区的监视能力。

日本全国发警报 美国强烈谴责

日本全国瞬时警报系统在当地事间周二晚10时45分发出警报，通报朝鲜已发射导弹。系统之后显示，导弹在10时55分左右掠过太平洋。

日本内阁官房长官松野博一就表示，因应朝鲜发射军事卫星，国家安全委员会已召开会议，核实和分析相关信息。首相岸田文雄重申，朝鲜发射军事侦察卫星将对日本公民的安全构成威胁，日方已提出严正抗议，并以最强烈的措辞谴责朝鲜。

美国亦强烈谴责朝鲜以使用弹道导弹技术运载火箭发射军事侦察卫星，公然违反多项联合国安理会决议，威胁区内安全，破坏局势稳定，矢言会采取一切必要措施，确保美国本土以及日本和韩国等盟友的安全。