首尔的首尔火车站，一名韩国士兵关注正在播放朝鲜领导人金正恩档案片段的新闻广播。
韩联社报道，朝鲜称星期三（5月31日）清晨发射间谍卫星时出意外，即将再发射。
朝鲜按先前预告于今（31日）上午6时27分（大马时间五时许）以运载火箭发射了一枚军事侦察卫星“万里镜-1”号，日本也紧接著在6时30分对冲绳县发布“J-Alert”飞弹警报，韩国首尔更一度发出疏散警报，要求居民撤离，引起极大混乱，事后才改口称“错发”警报。
但由于技术性问题，卫星发射失败，日本随即解除警报，韩国军方则称该卫星火箭在鱼青岛以西200公里处坠海，稍早已打捞起疑似运载火箭的部分零件，正在进行进一步分析。
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综合《NHK》、《韩联社》等报导，朝鲜在平安北道铁山郡西海的卫星发射场，以新型运载火箭“千里马-1”号发射了军事侦察卫星“万里镜-1”，但最终发射失败；朝鲜宇宙开发局则解释，火箭在正常飞行过程中完成了第一级间分离，但二级发动机未能正常点火，导致火箭失去动力，坠入朝鲜半岛西部海域。
对此，韩国安全保障委员会（NSC）将朝鲜发射军事侦察卫星的行为定调为远程弹道飞弹挑衅，并予以谴责，“无论此次发射成功与否，都是严重违反联合国安理会决议，也是威胁韩国半岛和国际社会和平安全的严重挑衅”。
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日本方面在确认卫星火箭坠毁后，已于上午7时4分解除J-Alert警报，首相岸田文雄指出，目前未传出有任何伤亡；不过日方认定今日内北韩仍可能有其他试射导弹的动作，因此要求相关部门不要放松警惕。
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