第十五届世界武术锦标赛周三在上海闭幕，成功两冠达标的大马队以优于上届的2金5银1铜总成绩收官，大马武术总会脸书专页也上载分享选手们合影，并寄语相约2021年美国赛会再与各国代表相聚。收官日当天，大马队由黄永升在男子枪术迎来个人本届第三面银牌，陈昌敏、潘依嫣和罗莹婷得到女子对练银牌，在女子南刀首登世界冠军的陈昌敏本届以1金2银成绩最为亮眼。