马来西亚霹雳支会人医会从2015年6月开始成立，人医团队志工们把人医会视为凝聚良医的平台，让更多医护人员选择在繁忙的医务工作和家庭生活之后，舍出个人的休息时间，为有需要的病人免费提供医疗服务。

从2016年开始，慈济人医会团开始把多功能医疗车开到霹雳州曼绒县和拉律峇当交界的双礼佛小​​渔村，为当地村民和外籍劳工进行义诊，除了守护他们的健康，慈济志工和人医会团队也携手合作，把守护地球、人与人之间互爱互信的观念带进这个民风淳朴的小渔村。